Thésée est le héros d'Athènes et il est considéré comme l'équivalent d'Héraclès chez les Doriens, bien qu'il appartienne à la génération suivante. Son père était Egée, roi d'Athènes et sa mère Aethra, fille de Pitthée, roi de Trézène. On raconte qu'il serait le fils de Poséidon et il existe de nombreux mythes concernant sa naissance. Le plus courant est celui selon lequel Egée, après deux mariages infructueux demanda à obtenir l'oracle du devin de Delphes. L'oracle disait : "Tu ne dois pas ouvrir l'outre de vin avant d'arriver à Athènes". Ne pouvant comprendre le sens de l'oracle, il se rendit de Delphes à Trézène pour y trouver Pitthée qui était réputé pour sa sagesse. Pitthée saisit effectivement le sens de l'oracle du dieu et désirant que ce soit sa fille qui mette au monde l'enfant tant désiré par le roi d'Athènes, après une fête arrosée de vin, il s'arrangea pour qu'Egée passe la nuit auprès de sa fille Aethra. Lorsqu'au matin, le roi d'Athènes se réveilla à côté de cette superbe jeune fille, il lui laissa ses sandales et son épée sur lesquels il fit rouler un énorme rocher. Les recommandations qu'il lui fit étaient les suivantes : Si elle mettait au monde un fils suffisamment fort pour soulever le rocher et prendre les sandales et l'arc qui se trouvaient en dessous, il devrait s'en revêtir et venir à Athènes trouver son père. Ce dernier le reconnaîtrait ainsi en tant que son fils. Cette volonté d'Egée devait toutefois s'accomplir dans la plus grande discrétion afin que l'enfant ne se fasse pas remarquer par les Pallantides qui risquaient de le tuer. Les Pallantides (les cinquante fils du roi Pallas) étaient les cousins de Thésée et sachant qu'Egée ne possédait pas d'enfant, ils revendiquaient son trône. Lorsque plus tard Thésée arriva à Athènes, il n'échappa pas à cette menace puisqu'il fut l'objet d'une embuscade et d'offensives de la part des Pallantides qui voulaient usurper le trône.
Ainsi ce jeune homme était destiné à une vie exceptionnel que nous allons vous conter. Pour cela, nous commencerons par son enfance, puis nous vous raconterons son périple jusqu'à Athènes, ensuite il sut affronter le cycle crétois, et enfin vous découvrirez la fin de ce grand héros.